第五十二章，TK-1和TK-2探空火箭

    激光陀螺儀基本元件就是一具氦氖激光器、三套全反射鏡和半透半反射鏡。如果要做四角形的激光陀螺儀，透鏡組就是四套。



    三套透鏡組成了三角形的環狀光路，激光器發出的激光被分光鏡分成兩束方向相反的激光，在三角形光路里傳播並且在某條邊會聚。當激光器沒有角位移時，兩束激光沒有光程差，會聚在一起不會產生干涉。



    如果激光器在旋轉，兩束激光相遇時就會產生干涉。利用光的干涉條紋就能測出物體的角位移，就能計算出導彈在以多大的角速度旋轉運動。



    三具激光陀螺裝置組合在一起，就能測出導彈X、Y、Z三軸的旋轉運動有多強。然後再配3個加速度計，導彈在空中的飛行軌跡就等於搞清楚了。



    激光陀螺首先是測量精度極好。其次它的內核沒有高速轉動部件，很難損壞。另外激光陀螺測量的動態範圍很寬，從1500度每秒到0.001度每小時的旋轉它都能感知。



    “所以，你把激光陀螺裝上探空火箭了？”唐華問。



    “TK-1和TK-2的第二枚裝上了激光陀螺。但不參與對火箭飛行姿態的控制。”錢學森說，“火箭的控制還是由慣性陀螺完成。但是激光陀螺會用磁芯存儲器記錄它所測得的參數。”



    唐華：“然後和實驗基地的雷達遙測數據做對比，可得激光陀螺的測量精度。”



    ……



    TK-1和TK-2探空火箭都採用液體推進劑，氧化劑用的是硝酸，燃料是苯胺和糖醇的混合液。



    TK-1長5.5米，直徑0.6米，預計飛行高度是30公里。TK-2長10.5米，一級直徑0.8米，二級直徑0.6米，預計飛行高度能達到70公里。



    TK-1其實已經在北京附近做過兩次試驗，所以這次把在TK-1基礎上加一級助推器的TK-2也帶來試驗了，TK-1在烏梁素海的試射主要是測試激光陀螺的。



    “老錢，其實可以用更高能的推進劑的，”唐華說，“鋼鐵工業局在研究頂吹轉爐鍊鋼技術，石景山鋼鐵廠有兩套製氧機。”



    “液氫液氧火箭，液氫泵太難控制；液氧煤油火箭，分隔液氧和煤油比較麻煩，而且液氧煤油發動機比衝提高比較難。液氧煤油感覺要十幾年後才能步入實用化。”



    “怎麼不試試液氧甲烷火箭呢？”



    “比衝介於氫氧發動機和液氧煤油發動機，體積也介於兩者之間？或許可以試試。但還是先設計兩款硝酸發動機比較好。”



    “也是，現在富拉爾基特鋼還沒正式投產，好多種類的特種鋼材做不出來，”唐華說，“數控加工中心，重工業部1955年上半年能拿出來一套給火箭工廠，都是要稍微等一會兒的。”



    錢學森：“數控加工中心？”



    “以數控機床為基礎的金屬綜合加工平臺。數控機床是計算機以數字信號控制機床動作的設備，你用了就知道有多好使。”



    ……



    “唐部長好，我是黃緯祿。”



    唐華轉頭，看見了這位東風-1、2、3號的副總設計師。



    錢學森：“倫敦大學帝國學院的碩士，現在是院彈道導彈與運載火箭研究中心副主任。”



    “我聽說過，你好你好，”唐華和黃緯祿握手，“你也參與了探空火箭的研製吧？”



    “我主要負責控制技術和器件的設計，其間還得到了北京計算機所的大力協助。”



    錢學森：“黃副主任無線電和電工專業出身，對控制系統和機電系統的瞭解很深，我把控制系統全交給他了，我負責總體和發動機、燃料箱的設計。”



    一個控制系統，一個搞彈體和火箭發動機，唐華覺得好像這兩個人就把TK-1和TK-2的研製包辦下來了，剩下的都是普通工作人員就可以。



    “我現在有點等不及了，這探空火箭趕緊打上天去瞧瞧。”唐華說。



    錢學森：“運送燃料的特種列車稍晚一些，應該是明天才到，我們明天連夜準備，後天試射。”