第二十三章：主線任務二，造火箭

 火箭發射的成本同樣繁瑣，包括髮射前的準備工作、發射場地的使用費用、發射後的跟蹤和監測等費用。

 後面還可能涉及到國際合作和知識產權保護等法律問題。

 費可的呼吸停止，好半天，才緩了過來。

 “我是不是應該放棄？”

 費可苦笑的望著窗外的樹葉，心神有些不定。

 人類何其渺小，一人之下，有多少偉大？

 未來硅谷鋼鐵俠的spacex為了節約成本，採用了火箭垂直回收的方式。

 而1959年發行的蘇聯科幻電影《the sky calls》，影片裡，蘇聯的載人火箭就暢想了垂直反推式回收火箭。

 長達半個世紀裡，火箭回收最大的難點是，在著陸段怎樣根據火箭的當前位置、速度、姿態等信息，在線實時計算出發動機推力的大小和方向，以實現安全精確著陸。

 其中最核心的技術是著陸段的制導算法。

 火箭回收對著陸制導算法的要求一是可靠，二是計算速度快。箭載計算機要能在兩三百毫秒以內計算出滿足多約束條件的最優飛行軌跡。

 之前做不到回收火箭，主要是因為沒有滿足要求的制導算法。

 直到凸優化制導算法的出現，為實現火箭垂直反推回收提供了可能。

 2007年，nAsA下屬的噴氣推進實驗室（jpL）在國際權威期刊《制導、控制與動力學雜誌》上率先提出了基於凸優化的著陸段制導算法（簡稱凸優化制導算法）。

 後來該算法被美國masten公司在xombie小火箭上進行多次測試，使其具備了垂直著陸能力。

 從此之後，人類推開了火箭發射的另一扇門。

 風吹過樹葉，樹葉到底是被吹動，還是自己動？

 動，或者不動。

 費可的心寧靜了。

 人類已經為他搭建了登高的“階梯”。

 他要登高，不需要是自己去手搓。

 而應該去創造一個“一群人的夢想”，一個龐大的商業帝國，一個跨國的法律團隊。

 好像很麻煩的樣子。

 不過，為什麼不試一試？

 如此，便踏出第一步吧。