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 种師道與李綱聽後，相視一笑，隨即命人傳鬱保四、白勝入帳議事。由於事關重大，种師道、李綱不僅親自部署任務，還在帳中擺下酒席，親自為二位義士餞行。鬱保四、白勝從未受到過如此待遇，當即拍著胸脯表示道：“幸得兩位相公抬愛，不嫌我等身份低微、武藝不濟，將如此重任交付末將，末將自當盡力而為，即使出了差錯，末將便灑了這腔熱血，也絕不洩露一毫軍機。”隨後，李綱又親筆寫了一張紙條，用蠟丸包好交於二人，康王認識李綱筆跡，一看便知端倪。

 鬱保四、白勝得令後未敢怠慢，當即進入城中準備喬裝滲透的衣服和相關器具。二人在城中兜轉時，恰好遇見了魯智深的兩個徒弟——過街老鼠張三和青草蛇李四。張三、李四雖是潑皮，但向來敬重梁山好漢，也曾跟隨何灌等人在城外浴血奮戰對抗金兵。當得知鬱、白二人的意圖後，他們當即主動請纓，要求此次任務。之後，四人在城中找了兩匹騾子、搜尋了一些財物，喬裝成難民悄悄出了城。在城外遇到沿途搶掠的金兵遊騎時，鬱保四憑著一口流利的番語，輕而易舉得到了金兵的信任，成功混進了金軍大營。

 鬱保四等人經過一番周折，賄賂了金國元帥完顏宗望身邊的一員裨將，成功見到了康王趙構，並將李綱書寫的紙條交給康王。然而，問題出就出在康王身上。他得知有人設法營救，心中掩不住喜悅，竟然把紙條也給一同羈押在金營的奸臣張邦昌看了一遍，結果被張邦昌跑到完顏宗望跟前告了一狀。鬱保四、白勝等人當即便被金兵捉住，押往中軍大帳。

 完顏宗望在河北時，就曾見識過樑山好漢們的厲害，知道他們皆是有膽有識的俠義之士，便令兩旁侍衛不得為難，並許以高官厚祿，欲將四人收為己用。

 不過，鬱保四、白勝、張三、李四寧死不屈，在帳中破口大罵，隨後突然搶過侍衛的腰刀，自刎殉國。斡離不對四人的忠義之舉欽佩不已，命左右將四人合葬在牟駝崗上，並命人在墓碑上寫下“中原四烈士之墓”七個大字。